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下水管路内に点検調査員が入って管内調査の出来る場所は大変少なく、人が入れない小口径管の場合、調査は困難を極めます。このような時はテレビカメラを下水管の内部に入れ、管内の状況をテレビ車内のモニター画面に映し出し、上下左右の管内状況を克明に調査することが出来ます。
テレビカメラの管内での移動は台車にカメラを乗せ映す方法と自走式（キャタピラ付）にカメラを取り付ける方法があります。 今、テレビ調査は下水管内調査業務の主流になっています、又、ビデオテープに保存し再チェックに力を発揮しています。